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隨著科技的發(fā)展鋰電池也有機器人電池很大的進步,使用的范圍也越來越廣泛,其實鋰電池的結構分為兩大類:分卷繞式和層疊式。那么鋰電池結構又主要由五大塊組成,分別是:正極、負極、電解液、隔膜、外殼與電極引線。
那么鋰電池分為兩種一種是液態(tài)鋰電池,一種是聚合物鋰電池,其中液態(tài)鋰電池采用卷繞結構,聚合物鋰電池則兩種都有。
卷繞式將正極膜片、隔膜、負極膜片依次放好,卷繞成圓柱形或扁柱形,主要以SANYO、TOSHIBA、SONY、ATL為代表。層疊式則將正極、隔膜、負極、隔膜、正極這樣的方式多層堆疊。將所有正極焊接在一起引出,負極也焊成一起引出,主要以ATL為代表。
目前較為常用的鋰電池材料有鈷酸鋰、鎳酸鋰以及錳酸鋰。用得最多的材料是鈷酸鋰,循環(huán)性能好,制造也方便,缺點是鈷化合物價格較貴。鎳酸鋰的因為性質不穩(wěn)定,制造困難,通常用得較多的是鈷酸鋰摻雜鎳的化合物,又稱鎳鈷酸鋰。錳酸鋰也是非常好的材料,在高溫下錳酸鋰的衰減比較快等諸多原因,目前應用多數還停留在實驗室階段。
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